«Музей им. К. Э. Циолковского» в Кирове открыт в 1988 году. Он уникален собранной здесь коллекцией экспонатов и проводимыми лекциями, а имя великого ученого носят четыре музея в России. В старом здании семья Константина Эдуардовича снимала жилые комнаты. В 1968 году на доме появилась мемориальная табличка.
На 420 кв.метрах музея размещены 8436 предметов истории.
Экспозиции музея. «Жизнь и деятельность основоположника космонавтики К.Э. Циолковского» предметы, физические приборы окружавшие Константина Эдуардовича Циолковского во время жизни в Вятке. «Вклад кировчан в освоение космоса» — фотоснимки летчиков-космонавтов СССР, личные вещи космонавтов. Посетители побывают на копии центрального поста управления орбитальной станции.
Сотрудники музея ведут лекции для школьников о покорении космического пространства.
При музее им. Циолковского работают учебные кружки — изучение основ космонавтики и ракетной техники, работа над проектом космического корабля.