На ТЭЦ-4 запустили телеуправляемый диагностический комплекс. Робот обследует трубопроводы диаметром 900 мм и помогает инженерам находить коррозию, истончение стенок и отложения.
Мы приехали на место перед началом работ. Специалисты как раз готовили к запуску оборудование, которое привезли из Самары.
Робот Валли
Внешне робот напоминает главного героя одноимённого мультфильма, робота Валли: компактный корпус, гусеничный ход и камеры, с помощью которых он может осматривать внутреннее пространство трубы. Имени у комплекса пока нет, специалисты называют его просто роботом.
Однако мультяшного героя он напоминает только внешне. Это сложное диагностическое оборудование, оснащённое визуальным и магнитным модулями. С визуальным модулем комплекс весит около 100 килограммов, с магнитным, который помогает обнаруживать коррозию, около 130 килограммов.
Как робота запускают в трубу
Перед началом обследования специалисты осматривают оборудование, подключают кабель и подготавливают трубопровод. Чтобы опустить комплекс внутрь, в трубе заранее вырезают технологическое окно размером 900 на 600 миллиметров.
После этого робота аккуратно загружают в трубопровод. Питание он получает по кабелю длиной 350 метров. По этому же кабелю специалисты управляют его движением и получают данные обследования.
Что видит инженер
Затем мы прошли в специальный фургон, где находится пульт управления. На мониторе специалисты контролируют движение робота и наблюдают за результатами диагностики.
\
Комплекс оснащён передней, задней и боковой камерами высокого разрешения. Благодаря этому инженер может осмотреть внутреннюю поверхность трубы с разных ракурсов: увидеть, что находится перед роботом, позади него и по бокам. На экране отчётливо видны стыки, отложения, повреждения и другие детали внутреннего пространства трубопровода.
Сначала робот проводит визуальное обследование участка. Затем тот же отрезок трубы проверяют с помощью магнитного модуля. Такой метод позволяет определить толщину стенок и обнаружить участки коррозии.
Ведущий инженер центральной лаборатории металлов и сварки Самарского филиала «Т Плюс» Сергей Втюрин рассказал, какое расстояние робот может пройти за день.
– За рабочую смену мы обследуем около 100 метров трубопровода. На ТЭЦ-4 роботу предстоит проверить 200 метров, по 100 метров в каждой из двух труб. На комплексную диагностику этого участка потребуется около двух дней, – рассказал Сергей Тюрин.
Робот не очищает трубу и не устраняет обнаруженные дефекты. Его задача, собрать подробные данные о состоянии трубопровода. Если специалисты находят отложения или повреждения, необходимые работы проводят отдельно.
Что будет, если робот застрянет?
Для такой ситуации у робота предусмотрена аварийная система. Он поднимается с гусениц на специальные ролики, после чего специалисты вытягивают оборудование наружу за трос. По словам инженеров, подобные случаи происходили, но редко.
Самым частым дефектом при обследовании остаётся наружная коррозия. Иногда специалисты находят внутри трубопроводов необычные предметы. Например, однажды им попался утюг. Как он оказался внутри трубы, инженеры объяснить не смогли.
Как результаты помогают планировать ремонт
В Кировской области внутритрубную диагностику с помощью телеуправляемого комплекса применяют с 2021 года. За это время робот помог обнаружить более 70 дефектов и изношенных участков трубопроводов.
Полученные данные используют, чтобы заранее определить, какие участки теплосетей нуждаются в ремонте или замене.
Так, в 2023 году по итогам внутритрубной диагностики выбрали участок магистрального трубопровода на улице Воровского, рядом с храмом великомученика и целителя Пантелеимона. В 2024 году там прошла плановая реконструкция теплотрассы протяжённостью более 500 метров.
Такая диагностика позволяет оценить состояние трубопроводов без полной разборки сети и заранее выявить потенциально опасные места. Это помогает планировать ремонт и снизить риск нештатных ситуаций во время отопительного сезона.
Фото: Свойкировский
646
